스테퍼 모터 범위
스테퍼 모터는 전체 회전을 여러 개의 동일한 단계로 나누는 전기 모터의 일종입니다. 이 시스템은 개별 단계로 움직이기 때문에 피드백 시스템이 필요없이 정확한 위치 및 속도 제어가 필요한 애플리케이션에 이상적입니다. 낮은 속도에서 높은 토크. 산업용 스테퍼 모터는 정밀하고 반복 가능한 포지셔닝 및 속도 제어가 중요한 다양한 자동화 시스템의 기본 구성 요소입니다. 연속 회전 모터(많은 직류 또는 교류 모터와 같은)와 달리,스테퍼 모터는 분산,고정 각도 증가 또는"단계"로 이동합니다."이 독특한 작동 방식은 오픈 루프 제어 애플리케이션에 이상적입니다.즉,단계가 정확하게 명령되는 한 외부 피드백 센서가 위치를 알 필요가 없습니다.
스테퍼 모터는 고정자(전자기 코일/권선이있는 고정 부분)와 회 전자(종종 영구 자석 또는 톱니가있는 회전 부분)로 구성됩니다. 기본 원칙은 다음과 같습니다.:
3 차원 프린터:프린트 헤드 및 베드 이동의 정밀한 제어
기계:공구 및 공작물의 정확한 위치 지정 로봇 공학:관절 및 사지 제어
3 의료 기기:주사기 펌프,이미징 시스템 자동화:컨베이어 시스템,픽 앤 플레이스 기계.
3 카메라 시스템:초점 및 줌 제어
1. 정확한 포지셔닝 및 반복성
각 펄스는 모터를 고정 각도(예:1.8 도 또는 0.9 도)로 이동시켜 피드백 시스템없이 정확한 위치 제어를 가능하게합니다.
모터는 매번 동일한 위치로 돌아갑니다.
2. 개방 루프 제어(인코더 필요 없음)
많은 응용 프로그램에서 피드백 시스템이 필요하지 않으므로 시스템 복잡성과 비용이 줄어 듭니다.
3 차원 프린터와 수치 제어 라우터와 같은 간단한 모션 제어 시스템에 적합합니다.
3. 저속에서 높은 토크
맞물림 없이 낮은 회전수에서 높은 토크를 제공하여 다이렉트 드라이브 어플리케이션에 이상적입니다.
4. 사용 및 제어의 용이성
디지털 펄스 신호를 통한 간단한 제어.
쉬운 인터페이스,마이크로 컨트롤러,또는 스테퍼 모터 드라이버.
5. 비용 효율적인 솔루션
서보 모터에 비해 초기 비용이 저렴합니다.
브러시리스 디자인으로 인한 최소한의 유지 보수.
6. 사용자 정의 및 다목적
크기,단계 각 및 토크 등급의 광범위.
특정 환경 및 기계적 요구에 맞게 조정할 수 있습니다.
7. 믿을 수 있고는 튼튼한
긴 수명.
적당한 주거를 가진 거친 환경에서 작동할 수 있습니다.
8. 우수한 보유 토크
고정 할 때 드리프트없이 위치를 유지할 수 있으며 수직 하중 또는 정지 및 홀드 작업에 이상적입니다.
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