핵심 피드백 구성 요소로 전기 모터 제어 시스템,인코더는 로터 위치,속도 및 방향을 실시간으로 감지하는 데 사용됩니다. 그들의 정확성과 신뢰성은 모터 제어 성능에 직접적인 영향을 미칩니다. 이 문서에서는 응용 프로그램 원칙,분류,설치 표준,일반적인 오류 및 문제 해결 조치에 대해 체계적으로 설명합니다.
1.1 기본 원칙
인코더는 광전,자기전 또는 용량 감지 기술을 사용하여 기계적 변위 또는 각 위치를 디지털 또는 아날로그 전기 신호로 변환합니다. 핵심 구성 요소는 다음과 같습니다.:
&황소; 코드 디스크:주기적인 격자(광학)또는 자기 극(자기)이 있는 회전 디스크.
&황소; 센서:코드 디스크 신호를 읽고 전기 펄스(예:포토 트랜지스터,홀 요소)로 변환합니다.
&황소; 신호 처리 회로:표준 신호를 증폭,도형 및 출력합니다.
1.2 작동 모드
&황소; 인크리멘탈 인코더:출력 에이/비-위상 펄스(90&도;방향 검출을위한 위상 시프트)및 지-위상 인덱스 펄스. 상대 변위는 펄스 계산에 의해 계산됩니다.
&황소; 절대 인코더:각 위치에 대해 고유 한 이진 코드(예:그레이 코드)를 제공하여 전력 손실 후에도 위치 데이터를 유지합니다.
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분류 기준 |
유형 |
특성&신청 |
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신호 유형 |
증분 인코더 |
저렴한 비용,원점 복귀 필요,속도 제어에 적합(예:서보 모터) |
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절대 인코더 |
직접 절대 위치 출력,원점 복귀 필요 없음,정밀 위치 지정에 이상적(예:수치 제어 기계) |
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원리 느끼기 |
광학 인코더 |
깨끗한 환경에서 사용되는 오염에 민감한 고해상도(최대 0.001 도) |
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자기 인코더 |
오일/먼지/진동에 대한 내성,적당한 해상도(0.1 도,1 도),산업 설정에 적합 |
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전기 용량 인코더 |
강한 반대로 방해,정밀 기기에서 사용되는 높은 비용 |
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산출 공용영역 |
2018 년 11 월 15 일 |
빠른 전송,가난한 소음 내성,짧은 거리(&르;10 메터) |
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2018 년 10 월 15 일 |
소음 방지,장거리(&르;100 메터) |
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버스(프로피버스/에더캣) |
다축 동기화된 통제 시스템을 위해 |
3.1 기계 설치
&황소; 샤프트 정렬:레이디얼 런아웃 0.02 밀리미터,액시얼 워블 0.01 밀리미터(다이얼 인디케이터로 보정).
&황소; 설치:유연한 커플 링 또는 댐핑 브래킷을 사용하여 진동 전달을 방지합니다.
&황소; 보호:광학 인코더 먼지 커버;자기 인코더 있어야합니다&창;50 센치메터 강한 자기 소스(예를 들어,인버터).
3.2 전기 연결
&황소; 차폐 및 접지:싱글 포인트 접지(컨트롤러 측)가 있는 연선 차폐 케이블을 사용합니다.
&황소; 힘 고립:인코더 전원 공급 분리 모터 전원(추천:5 볼트/24 볼트 직류 조절).
&황소; 소음 억제:유지 신호 케이블 및 창;30 센치메터 높은 전압 라인;추가 페라이트 코어 필요한 경우.
4.1 신호 손실/이상
&황소; 증상:모터 지터,위치 드리프트 또는 드라이버 알람(예:"인코더 오류").
&황소; 원인:
고장난/차폐 케이블 또는 접촉 불량.
코드 디스크 오염(광학 인코더의 먼지,자기 인코더의 금속 파편).
전원 전압 변동에 대한 자세한 내용은 전원 전압 변동에 대한 정보를 참조하십시오.
&황소; 솔루션:
커넥터를 다시 종료하거나 손상된 케이블을 교체하십시오.
(광학:알코올 물티슈,자기:비자 성 브러시).
선형 레귤레이터로 전압을 안정화하십시오.
4.2 정확도 저하
&황소; 증상:포지셔닝 오류 또는 반복성 편차 증가.
&황소; 원인:
진동으로 인한 느슨한 코드 디스크.
열팽창(금속 디스크).
베어링 마모는 편심을 유발합니다.
&황소; 솔루션:
나사못을 조이고 나사못을 조이고 나사못을 조입니다.
낮은 확장 코드 디스크(예:유리 격자)를 사용합니다.
베어링을 교체하고 정렬을 재조정하십시오.
4.3 기계적 손상
&황소; 증상:긁힌 코드 디스크 또는 구부러진 센서 브래킷.
&황소; 원인:
(예:망치질)부적절한 설치(예:망치질).
이물질 침입(예를 들어,금속 침입)은 금속 침입(예를 들어,금속 침입)으로 인해 발생할 수 있습니다.
&황소; 솔루션:
손상된 부품을 교체하고 적절한 도구를 사용하십시오.
2018 년 10 월 15 일에 확인함.
5.1 설치 및 디버깅
&황소;열전 사 손상을 방지하기 위해 핫 플러그를 피하십시오.
&황소;수동으로 장애물을 확인하기 위해 파워 업 전에 한 번 모터를 회전.
5.2 유지 보수
&황소;케이블마다 검사 6 달(굴곡에 초점).
&황소;깨끗한 광학 인코더마다 2,000 시간(보풀이없는 천+순수 알코올).
높은 온도 환경(>70&도;기음),고온 인코더를 사용(-40~120&도;기음).
5.3 결함 진단 교류
1 단계:전원 공급 장치 및 배선을 점검하십시오.
2 단계:인코더를 교환하여 오류를 분리합니다.
3 단계:오실로스코프를 사용하여 신호 무결성을 분석합니다.
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결함 유형 |
주요 솔루션 |
예방 조치 |
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신호 손실 |
깨끗한 코드 디스크,수리 차폐 |
차폐 케이블을 사용하십시오. |
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정확도 하락 |
정렬 재조정,디스크 교체 |
방위를 감시하십시오;통제 온도 |
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기계적 손상 |
부품 교체,설치 걸레에 따라 |
보호를 강화하십시오;파편 진입을 방지하십시오 |
적절한 선택(예:먼지가 많은 환경을위한 자기 인코더),올바른 설치 및 정기적 인 유지 보수로 인코더 수명이 크게 연장되고 안정적인 모터 제어 성능이 보장됩니다.
