현대 산업 자동화의 핵심 장비, 산업용 로봇 생산 효율성 향상,제품 품질 향상 및 인건비 절감에 중추적 인 역할을합니다. 그러나 높은 조달 비용은 종종 산업용 로봇을 채택하려는 기업에게 큰 장벽이됩니다. 많은 사람들은 산업용 로봇의 복잡한 신체 구조가 높은 제조 비용을 초래한다고 가정 할 수 있습니다. 사실, 신체 구조 에 대한 계정 만 10%-28% 총 비용의. 무엇 진정으로 산업용 로봇의 가격을 결정하는 것은 그들의 핵심 구성 요소:감속기,서보 모터 및 컨트롤러. 이 세 가지 핵심 구성 요소는 전체 비용의 약 70%를 차지하며 로봇 성능의 핵심 요소와 기술적으로 가장 어려운 측면으로 작용합니다.
컨트롤러는 산업용 로봇의 핵심 제어 시스템으로 인간의 뇌처럼 작동합니다. 센서 데이터를 수신 및 처리하고 모션 계획을 실행하며 각 관절의 움직임을 조정합니다. 우수한 컨트롤러는 다음과 같은 주요 특징을 가지고 있어야 합니다.:
&황소;높은 계산 능력:
산업용 로봇은 방대한 양의 센서 데이터를 실시간으로 처리하고 복잡한 운동학 및 동적 계산을 수행해야 하며 강력한 컴퓨팅 기능이 필요합니다.
&황소;실시간 성능:
컨트롤러는 외부 명령 및 센서 피드백에 신속하게 응답하여 실시간 및 정확한 모션 제어를 보장해야합니다.
&황소;안정성&신뢰성:
가혹한 산업 환경에서 작동하는 컨트롤러는 연속 작동을 위해 높은 신뢰성과 안정성을 유지해야합니다.
&황소;고급 모션 제어 알고리즘 지원:
현대 산업용 로봇은 복잡한 운동 궤도(예:선형 보간,원형 보간)를 실행하므로 정교한 알고리즘을 지원하는 컨트롤러가 필요합니다.
컨트롤러 기술의 복잡성은 하드웨어 설계,소프트웨어 개발 및 알고리즘 최적화. 고성능 프로세서,정밀 센서 인터페이스 및 고급 제어 알고리즘은 모두 높은 비용에 기여합니다. 또한,컨트롤러는 지적 재산권과 라이선스 수수료를 포함하고,비용 구조를 더욱 증가시킵니다.
감속기는 산업용 로봇의 핵심 구성 요소입니다 했음;의 관절,모터 했음 변환에 대한 책임;의 고속 회전으로 저속,높 토크 산출 동의 정밀도와 안정성을 지키고 있는 동안. 로봇의 부하 용량,속도 및 위치 정확도에 비판적으로 영향을 미칩니다.
감속기의 높은 비용은:
&황소; 극단적인 제조 정밀도:
특히 고조파 드라이브 내부 기어 가공에는 미크론 수준의 정밀도가 필요하며 값 비싼 장비와 엄격한 품질 관리가 필요합니다.
&황소; 복잡한 제조 공정:
감속기 생산에는 여러 단계 연삭,열처리,조립 및 조립이 포함되며 각 단계마다 숙련 된 장인 정신과 전문 지식이 필요합니다.
&황소; 높은 재료 표준:
감속기는 높은 토크와 충격력을 견뎌야 하며,고강도,내마모성 재료가 필요하며,이는 비용이 많이 든다.
다양한 감속기 유형 중에서 고조파 드라이브 및 감속기는 높은 정밀도,강성 및 토크 밀도로 인해 로봇 조인트에 널리 사용됩니다. 그러나,그들의 제조 어려움은 또한 그들을 가장 비싸게 만듭니다.
서보 모터는 산업용 로봇의"전원"역할을하여 정확한 위치,속도 및 토크 조정으로 모션 제어를 제공합니다. 표준 모터와 달리 서보 모터는 제어 신호를 기반으로 정확한 모션 실행을 가능하게하여 로봇이 미리 정의 된 궤적을 따르도록합니다.
서보 모터의 높은 비용은:
&황소;높은 응답 성:
고속 및 정확한 움직임을 위해 제어 신호에 빠르게 조정해야합니다.
&황소;뛰어난 정밀도:
부드러운 로봇 움직임을 위해 고정밀 위치,속도 및 토크 제어가 필요합니다.
&황소;가혹한 조건에서 신뢰성:
산업 환경에서 고온,진동 및 먼지를 견뎌야합니다.
이러한 요구를 충족시키기 위해 서보 모터는 고성능 자성 재료,정밀 센서 및 복잡한 제어 알고리즘을 사용하여 비용 상승에 기여합니다.
산업용 로봇의 높은 비용은 신체 구조에서 비롯된 것이 아니라 핵심 구성 요소 및 감속기, 자동 귀환 제어 장치 모터,컨트롤러. 이 세 가지 요소는 로봇 성능에 중요 할뿐만 아니라 업계에서 가장 높은 기술 장벽을 나타냅니다.
