소형 선형 액추에이터 디자인

설계 소형 선형 액추에이터 소규모 응용 프로그램(예:로봇 공학,보트,소형 해치 또는 카메라 슬라이더)에는 소형화,효율성 및 정밀도가 필요합니다. 아래는 건물의 단계별 가이드입니다 작고 가벼운 선형 액추에이터.

소형 선형 액추에이터 디자인

1. 요구 사항 정의

적재 능력:가벼운(1-20 파운드)또는 중간(2-50 파운드).

치기 길이:짧은(미니 액추에이터에 전형적인 1 인치 6 인치).

속도:조정 가능(예:초당 0.5 인치).

전원 공급 장치 이 제품은 이전에 판매 된 것 외에도 기능적으로 작동합니다

환경:실내,실외 또는 방수(해양/알씨 보트의 경우).

2. 구성 요소 선택

소형 선형 액추에이터 디자인

가.작동 메커니즘


리드 스크류+너트:

간단한,자동 폐쇄(힘이 떨어져 있을 때 위치를 붙듭니다).

예:황동 너트가있는 나사산 막대.

볼 스크류:

더 부드럽고 효율적이지만 비용이 많이 듭니다.

랙&피니언:

더 빠르지 만 덜 정확합니다.

벨트 구동:

고속,낮은 힘(3 차원 프린터 같은 모션 좋은).

나.모터 선택

작은 직류 기어 모터:

2.이 제품은 다른 제품과 달리 작동합니다.

스테퍼 모터(네마 8/11/14):

정확한 위치.

(지속적인 교체를 위해 변경되는)자동 귀환 제어 장치 모터:

컴팩트하지만 제한된 스트로크.

재료(경량 및 내구성)


프레임:3 차원 인쇄 플라스틱,알루미늄 또는 아크릴.

샤프트:스테인레스 스틸 또는 경화 나사 막대.

베어링:미니 리니어 베어링 또는 부싱.

디.전자


모터 드라이버:

직류 모터 운전사 또는 스테퍼 모터 드라이버.

(선택)마이크로 제어기:

또는 프로그래밍 가능한 제어를위한 라즈베리 파이.

(선택)한계 스위치:

마이크로 스위치는 이상 여행을 방지 할 수 있습니다.

3. 조립 단계

소형 선형 액추에이터 디자인


옵션 1:미니 리드 스크류 액추에이터


(1). 모터&지도 나사 연결:

유연한 커플러를 사용하여 나사산 막대를 모터 샤프트에 부착하십시오.

(2). 견과&이동하는 구획:

황동 너트를 슬라이딩 블록(3 차원 인쇄 또는 알루미늄)에 고정합니다.

(3). 선형 가이드:

부드러운 막대+선형 베어링 또는 슬라이딩 레일을 사용하십시오.

(4). 프레임 어셈블리:

소형 하우징에 모터,가이드 레일 및 너트를 고정하십시오.

소형 선형 액추에이터 디자인

옵션 2:미니 벨트 구동 액추에이터


(1). 폴리&벨트:

100%정품 가죽 자동차 키 체인 키 체인 키 체인 키 체인 키 체인 키 체인 키 체인 키 체인 키 체인 키 체인 키 체인

(2). 모터 장착:

벨트를 구동하기 위해 스테퍼/직류 모터를 고정하십시오.

(3). 슬라이딩 캐리지:

움직이는 부분을 벨트에 부착하십시오.

4. 통제 시스템


&황소;수동 제어:

&직경;직류 모터 간단한 토글 스위치.

&황소;아두 이노 제어(정밀):

&직경;위치 피드백 전위차계를 사용하여.

&직경;예제 코드:

아두이노

//아두 이노와 스테퍼 모터 제어
#포함 
이 예제에서는 드라이버 모드를 사용할 수 없습니다.
기본값은 다음과 같습니다.  
  스테퍼설정 최대 속도(500);  
  스테퍼설정속도(200);  
}  
이것은 다음과 같습니다.  
  스테퍼이동(1000);//1000 단계 이동  
  스테퍼런토포지션();  
  지연(1000);  
  스테퍼(0)으로 이동;//반환  
  스테퍼런토포지션();  
}  

5. 방수 처리(바다 사용을 위해)


모터 밀봉:컨포멀 코팅 또는 에폭시를 사용합니다.

인클로저:방수 필 라 멘 트와 함께 3 차원 인쇄 또는 작은 염화 비닐 튜브를 사용 합니다.

갱구 물개:로드가 빠져나오는 곳에 오링 또는 립 씰을 추가합니다.

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6. 테스트 및 최적화


부하 테스트:필요한 무게를 부드럽게 움직이는지 확인하십시오.

속도 조정:변경 기어 비율 또는 삼일 듀티 사이클.

배터리 수명:사용 사러 또는 작은 12 볼트 배터리.

결론:공간을 절약하기 위해 가장 소형 선형 액추에이터 디자인 인라인 구조를 선택하십시오. 리미트 스위치는 전자 제어 솔루션을 사용할 수 있습니다. 당신은에 대한 특정 부품 목록을 하시겠습니까 12 볼트 미니 선형 액추에이터? 지금 우리와 함께 연락.

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