영구 자석 동기 모터는 고효율,전력 밀도 및 정밀 제어로 인해 산업 자동화,전기 자동차 및 항공 우주 분야에서 널리 사용됩니다. 그러나 엔지니어가 직면 한 공통적이고 실망스러운 문제는"높은 현재 그러나 낮은 토크 산출"&마쉬;효율을 감소 문제,열 발생을 증가,심지어 모터 고장의 원인이 될 수 있습니다.
문제에 다이빙하기 전에,했음하자:
&황소;토크는 사이의 상호 작용에 의해 생성된다 로터 했음;의 영구 자석 필드 그리고 고정자 했음;의 전류 유도 자기장.
&황소;최대 토크는 고정자 전류 및 회 전자 플럭스가있을 때 발생합니다 정교한 (90&도;따로).
&황소;현실에서,다양한 요인에 의한 오정렬이 이상적인 조건을 방해,선도 낮은 토크를 가진 높은 현재.
①잘못된 모터 매개 변수 식별
문제:고정자 저항,인덕턴스 또는 오후 플럭스 링키지 측정에 오류가 발생하면 제어 계산에 결함이 발생합니다.
원인:교정 불량,온도 드리프트 또는 오래된 식별 방법.
솔루션:
&황소;오프라인 사용/온라인 적응 매개 변수 식별(예를 들어,재귀 최소 제곱).
&황소;열 모델 온도 효과를 보상.
&황소;고정밀 기기로 보정.
②제대로 조정되지 않은 컨트롤러 매개 변수
문제:잘못된 파이 이득(전류/속도 루프)원인 진동,느린 응답,또는 오버 슈트.
원인:경험적 튜닝,부정확한 시스템 모델링.
솔루션:
&황소;모델 기반 튜닝(예를 들어,극 배치)또는 자동 튜닝 알고리즘을 채택.
이 매개 변수는 다음과 같습니다.
③약한 전류 루프 성능
문제:낮은 대역폭,센서 오류 또는 지연 시간으로 인해 전류 추적이 지연됩니다.
원인:저해상도 센서,스위칭 주파수 부족.
솔루션:
&황소;전류 루프 대역폭을 증가.
&황소;데드 타임 보상과 변조를 사용.
&황소;고정밀 전류 센서로 업그레이드(예를 들어,홀 효과).
④부적절한 플럭스 약화 제어
문제:고속에서 과도한 디축 전류는 플럭스를 약화시키지만 에너지를 낭비합니다.
원인:암페어당 최대 토크 또는 암페어당 최대 토크 전략.
솔루션:
&황소;적응 플럭스 약화 알고리즘을 구현.
&황소;동적 디 큐 축 전류 비율을 최적화.
⑤영구 자석 소자
문제:오후 플럭스 손실은 토크 능력을 감소시킨다.
원인:과열,과전류 또는 노화.
솔루션:
높은 보자력 자석을 사용합니다.
&황소;온도를 모니터링하고 과부하를 방지.
⑥권선 결함
문제:단락/개방 권선은 전류 분포를 왜곡.
원인:절연제 고장,기계적인 긴장.
솔루션:
&황소;메곰 테스트 또는 서지 테스트를 수행.
&황소;수리/손상된 권선을 교체.
⑦과도한 기계적 부하
문제:모터가 높은 전류를 끌어당기지만 부하가 가중.
원인:마찰,오정렬 또는 소형 모터.
솔루션:
&황소;베어링 윤활 및 기계 정렬을 확인.
&황소;모터의 크기를 조정하거나 부하 관성을 감소.
⑧낮은 공급 전압
문제:불충분한 전압은 높은 전류에도 불구하고 토크 출력을 제한합니다.
원인:약한 전력 공급 또는 케이블 손실.
솔루션:
&황소;직류 버스 전압을 확인.
&황소;두꺼운 케이블 또는 전압 부스터를 사용.
문제를 정확히 파악하려면:
관찰:비정상적인 소음/진동? 과열?
측정:위상 전류,전압 및 온도를 사양과 비교합니다.
분석:드라이브 오류 로그를 확인하거나 고조파 분석을 사용합니다.
검사:분해하여 자석,권선 및 베어링을 검사합니다.
통제 시스템을 위해:
이 경우,이 경우,이 경우,이 경우,이 경우,이 경우,이 경우,이 경우,이 경우,이 경우,이 경우,이 경우,이 경우,이 경우,이 경우,이 경우,이 경우
&황소;노화 보상을위한 온라인 매개 변수 적응을 사용하여.
기계설비를 위해:
&황소;낮은 리플 전류 센서로 업그레이드.
&황소;냉각을 개선하기 위해 열 페이스트를 적용.
"높은 현재,낮은 토크"는 수시로 입니다 시스템 수준 문제그러나,이 경우,이 경우,이 경우,이 경우,이 경우,이 경우 매개 변수,제어 루프,역학 및 전원 공급 장치. 각 잠재적 원인을 체계적으로 진단하고 해결함으로써 엔지니어는 다음을 복원할 수 있습니다 모터 성능 및 효율성.
키 테이크 아웃:
정밀 문제:매개 변수를 보정하고 컨트롤러를 엄격하게 조정합니다.
상태 모니터링:소자 또는 권선 결함을 조기에 감지합니다.
적응:작동 조건을 변경하는 고급 알고리즘을 사용합니다.
퍼즐을 해결,당신의 오후 시간대는 토크를 제공 할 것입니다 했음;의 할 수있는!
