빈 회전하는 직접 구동 모터 (또한 빈 갱구 디디르 모터 또는 빈 구멍 토크 모터)토크 생성을 직접 통합하여 기계적 변속기 구성 요소(기어,벨트,커플 링)를 제거합니다. 중앙 구멍을 가진 자전 집합. 이 모터는 정밀 자동화,로봇 공학,반도체 장비 및 의료 기기에 널리 사용됩니다.
빈 구멍 직경:케이블,파이프 또는 광학 경로를 수용해야 합니다(일반적인 범위:20 밀리미터,300 밀리미터).
회전자/고정자 윤곽:
&황소;외부 로터 디자인(공통):높은 토크 밀도,더 나은 방열.
&황소;내부 로터 디자인:컴팩트,제한된 공간 응용 프로그램에 적합.
방위 체계:
&황소;교차 롤러 베어링(높은 강성,축/방사형 부하 지원).
&황소;각도 접촉 베어링(고속 응용 프로그램).
토크 밀도:고토크 영구자석(오후)설계(최대 500 나노+).
코깅 토크 최소화:부드러운 움직임(비뚤어진 자석/슬롯리스 디자인)에 매우 중요합니다.
냉각 방법:
&황소;자연 대류(저전력).
&황소;액체 냉각(고전력 산업용).
인코더 피드백:정밀도를 위해 고해상도 절대 인코더(예:23 비트).
호환성:스테이지 또는 로봇 조인트에 직접 장착합니다.
드라이브 전자:일치하는 서보 증폭기(예:에더캣/캐노펜)가 필요합니다.
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응용 프로그램 |
주요 요구 사항 |
모터 사양 예 |
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반도체 웨이퍼 취급 |
매우 청결한,높은 정밀도 |
50 나노미터,0.1 아크-최소 반복성 |
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로봇 조인트(코봇 암) |
작고 낮은 코깅 |
10 나노 미터,중공 및 오스 플래시;40 미리메터 |
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광학적인 회전하는 단계 |
높은 각도 정확도 |
1 아크 초 오류 |
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의료 영상 |
비자 성,백래시 프리 |
티타늄 하우징,5 나노 |
토크는 부하 용량을 결정합니다.
구멍 직경은 내부 케이블링에 맞아야 합니다.
►속도(RPM)–교환 토크(더 높은 속도=낮은 토크).
(예를 들어,0.001 도)인코더에 의존하는 정확도/반복성(예를 들어,0.001 도).
►거치 인터페이스–플랜지 유형(예를들면,H7 허용 허브).
물/먼지 저항을 위해.
&황소;진공 호환성(반도체 도구).
온도 범위(예:-20~80~80~80~80~80~80~80~80~80~80~80~80~80~80~80~80~80
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브랜드 |
시리즈 |
주목할만한 특징 |
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콜모르겐 |
(예를 들어,(예를 들어,)(예를 들어,)(예를 들어,)(예를 들어,)(예를 들어,)(예를 들어,) |
높은 토크(400 나노),모듈 디자인 |
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에텔 |
+ |
초저 코깅, |
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야스카와 |
(중공 축) |
3000 회전/1,000 회전/1,000 회전/1,000 회전/1,000 회전/1,000 회전 |
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히윈 |
인사 시리즈 |
2018 새로운 디자인 2019 새로운 디자인 2019 새로운 디자인 2019 새로운 디자인 2019 새로운 디자인 2019 새로운 디자인 2019 새로운 디자인 |
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베크호프 |
8000 |
통합 서보 드라이브,250 나노미터 |
정렬:맞춤 핀/레이저 정렬을 사용하여 편심을 최소화합니다.
부하 장착:베어링 마모를 방지하기 위해 오버행 하중을 피하십시오.
케이블 라우팅:연속 회전>360 도가 필요한 경우 슬립 링을 사용하십시오.
에미 차폐:인코더 신호 무결성에 중요합니다.
베어링 윤활:그리스 수명은 일반적으로 20,000 시간 이상입니다.
인코더 청소:광학 인코더의 먼지 축적을 방지합니다.
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모터 유형 |
장점 |
단점 |
가격 범위 |
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표준 중공 디딜 방아 |
균형 잡힌 성능 |
보통 코깅 |
$2,000$10,000 |
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초정밀 |
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3,5,배,더 높은 비용 |
$15,000$50,000 |
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예산(하이윈/리드) |
저렴한 비용,오슬래시; |
제한된 토크/속도 |
$800$3,000 |
&황소;정밀 자동화:에텔 티엠비+(최고의 정확도).
&황소;로봇에 대한:콜 모르겐 디딜 방아(모듈 식,높은 토크).
&황소;비용에 민감한 오엠스:하이윈 시간 시리즈.
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