행성 기어 헤드 토크 증가,속도 감소 및 모션 제어 응용 프로그램의 정밀도를 향상시키기 위해 서보 모터와 함께 널리 사용됩니다. 최적의 성능을 보장하고 백래시를 최소화하며 모터와 기어박스의 수명을 연장하려면 적절한 장착이 중요합니다. 이 문서에서는 올바르게 마운트하는 방법에 대한 단계별 가이드를 제공합니다 행성 기어 헤드 피할 것이다 줄맞춤 기술,연결 방법 및 일반적인 함정을 포함하여 자동 귀환 제어 장치 모터에.
설치하기 전에 다음을 확인하십시오:
1.1 호환성 확인
서보 모터 했음 확인의 플랜지 크기,샤프트 직경,볼트 패턴은 기어 헤드 했음 일치의 입력 사양.
모터를 처리 할 수있는 기어 헤드를 확인하기 위해 정격 토크와 속도를 확인&했음;의 출력.
1.2 백래시 및 정밀 요구 사항
낮은 백래시 기어 헤드(
표준 백래시(3-10 아크 분)는 일반 산업용으로 허용됩니다.
1.3 윤활 및 밀봉
기어 헤드가 사전 윤활 처리되었는지 또는 수동 그리스가 필요한지 확인하십시오.
오염을 방지하기 위해 씰이 손상되지 않았는지 확인하십시오.
행성 기어헤드를 자동 귀환 제어 장치 모터:
2.1 직접 플랜지 장착(가장 일반적인)
기어헤드는 서보 모터에 직접 볼트로 연결된 플랜지를 가지고 있습니다.
단계:
&황소;기어 헤드 입력 보어와 모터 샤프트를 정렬.
&황소;삽입 및 클램핑 메커니즘을 사용하여 모터 샤프트를 고정(고정 나사 또는 잠금 칼라).
&황소;심지어 압력을 보장하기 위해 크로스 패턴 플랜지 볼트를 조여.
2.2 커플 링 장착(비 플랜지 기어 헤드 용)
모터와 기어 헤드에 일치하는 플랜지가 없을 때 사용됩니다.
강성 또는 유연한 커플 링 모터 샤프트를 기어 헤드 입력에 연결합니다.
단계:
&황소;가능한 한 정확하게 모터와 기어 헤드 샤프트를 정렬.
&황소;고정 나사 또는 열쇠 구멍으로 커플 링을 고정.
&황소;정렬 불량 확인(필요한 경우 다이얼 표시를 사용).
2.3 빈 갱구 설치(높 토크 신청을 위해)
기어 헤드는 중공 구멍을 가지고 있으며 모터 샤프트가 직접 그 안으로 미끄러집니다.
잠금 장치(테이퍼 부싱 또는 클램핑 링)가 연결을 고정합니다.
단계:
&황소;중공 구멍에 모터 샤프트를 밀어.
&황소;샤프트 왜곡을 방지하기 위해 클램핑 시스템을 균일하게 조입니다.
&황소;부하 제로 미끄러짐을 확인.
부적절한 정렬은 진동,조기 마모 및 효율성 감소로 이어집니다.
3.1 샤프트 정렬 기술
다이얼 표시기 방법:방사형 및 축 방향 런아웃을 측정합니다(고정밀 설정에 이상적).
레이저 정렬 도구:항공 우주 및 의료 기기와 같은 중요한 응용 분야에서 사용됩니다.
시각/수동 검사:덜 까다로운 응용 프로그램의 경우 눈에 보이는 흔들림이 없는지 확인하십시오.
3.2 토크 사양
제조 업체 했음에 따라,의 권장 토크 값:(다음 표 참조)
&황소;플랜지 볼트
&황소;샤프트 클램핑 나사
&황소;커플 링 패스너
과도하게 조이면 베어링이 손상 될 수 있으며,조이면 미끄러짐이 발생합니다.
설치 후 다음 검사를 수행하십시오:
4.1 백래시 테스트
과도한 재생을 위해 출력 샤프트를 수동으로 회전시킵니다.
정확한 백래시 측정을 위해 비틀림 인코더를 사용하십시오.
4.2 테스트 실행
낮은 속도로 모터를 작동 하 고 확인:
&황소;비정상적인 소음(오정렬을 나타내는)
&황소;진동(불균형 또는 가난한 커플 링으로 인해)
&황소;과열(과도한 마찰로 인한)
4.3 부하 테스트
점차적으로 토크를 증가시켜 작업 조건 하에서 안정성을 확인합니다.
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실수 |
결과 |
솔루션 |
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잘못 정렬 된 샤프트 |
진동,베어링 고장 |
정밀 정렬 도구 사용 |
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잘못된 볼트 토크 |
느슨한 연결 또는 벗겨진 스레드 |
제조업체 사양 따르기 |
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윤활 불량 |
마모 증가,과열 |
그리스 확인 및 보충 |
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백래시 사양 무시 |
감소된 포지셔닝 정확도 |
정밀 앱을 위해 저 백래시 기어헤드 선택 |
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잘못된 커플 링 유형 사용 |
전력 손실,기계적 응력 |
높은 토크를 위해 강성 커플 링 선택 |
로봇 공학(분명히 말한 팔,그리퍼)
기계(스핀들 드라이브, 로타리 테이블)
포장 기계(고속 인덱싱)
의료기기(수술용 로봇,영상시스템)
자동화(컨베이어,픽 앤 플레이스 시스템)
유성 기어 헤드를 서보 모터에 장착하려면 최적의 성능을 보장하기 위해 신중한 정렬,적절한 고정 및 철저한 테스트가 필요합니다. 직접 플랜지 마운트,커플 링 또는 중공 샤프트 시스템을 사용하든 모범 사례를 따르면 효율성과 수명이 극대화됩니다. 항상 제조 업체 했음을 참조 가이드라인 및 비용이 많이 드는 실패를 방지하기 위해 설치 후 검사를 수행.
서보 모터에 적합한 기어 헤드를 선택하는 데 도움이 필요하십니까? 와 상담 모션 제어 전문가 토크,속도 및 정밀도 필요조건을 일치하기 위하여.
