4 방향 셔틀 시스템에 대한 기술 토론

1. 4 방향 셔틀은 무엇입니까?


4 방향 셔틀은 수평 평면에서 양방향 이동(앞으로/뒤로,왼쪽/오른쪽)을 할 수있는 지능형 창고 및 물류 장치입니다. 그것은 자율 로봇으로 작동하며,일반적으로 리프트 및 랙 시스템과 통합되어 3 차원 자동 스토리지.

4 방향 셔틀 시스템에 대한 기술 토론

주요 비교:

:4 방향 셔틀이 고정 트랙으로 운행되어 고속,보다 정확한 위치 결정,보다 간단한 제어 기능을 제공합니다.

스태커 크레인 대:선형 이동으로 제한된 스태커 크레인과는 달리,4 방향 셔틀은 수평으로 이동하고 리프트를 통해 레이어를 전환하여 뛰어난 유연성과 적응성을 제공합니다.

2. 4 방향 셔틀의 핵심 기능


다 방향 운동:

로 갖추는 2 개의 독립적인 바퀴 체계 복잡한 창고 레이아웃에서 민첩한 탐색을 가능하게합니다.

방향 전환 기술:

용도 바퀴 체계 엇바꾸기+순간 포지셔닝 방향을 바꾸려면 교차 레이어 작업을 위한 리프트와 통합됩니다.

레이어 전환 모드:

비 차량 모드:리프트 만 운송 상품;셔틀은 작업 후 원점으로 돌아갑니다.

차량 형태:셔틀이 상품과 함께 리프트에 진입하여 이송 단계를 줄이고 효율성을 높입니다.

높은 저장 밀도:

불규칙한 레이아웃 또는 높은 처리량 창고에 이상적입니다. 확장 가능한 함대 크기는 시스템 용량을 최적화합니다.

스마트 제어:

에 의해 관리 / 경로 최적화,동적 장애물 회피 및 실시간 스케줄링.

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3. 통신 방법


무선:와이파이/블루투스/지그비 실시간 제어(유연하지만 대기 시간에 민감한).

유선:안정적이고 신뢰성이 높은 시나리오를 위한 이더넷.

필드버스:수/모드 버스 실시간 장치 제어.

클라우드:사물인터넷 지원 원격 모니터링 및 데이터 분석.

4. 드라이브 메커니즘


메카넘/옴니 휠 전방향성 운동을 위해.

차동 스티어링+4 륜 독립 제어 정밀도를 위해.

통합 자동 귀환 제어 장치 모터

테일로드 제작 자동 귀환 제어 장치 변속기

4 방향 셔틀 시스템에 대한 기술 토론

5. 4 방향 셔틀의 분류


응용 프로그램 별:


팔레트 셔틀:촘촘한 수납공간에서 중부하 취급에 적합합니다.

토트 셔틀:빈 기반의"상품 대 사람"피킹을 위해 설계되었습니다.

맞춤형 셔틀:

&황소;콜드 체인/방폭 변형.

&황소; 미니 셔틀:아카이브/서적을 위한 컴팩트한 디자인(수동 레이어 전환).

짐/기능에 의하여:


무거운 의무:함대 기반 병목 솔루션.

빛 의무:고속,다중 차량 조정.

환경 별:


낮 온도:-25~40~40~40~40~40~40~40~40~40~40~40~40~40~40~40~40~40~40~40

표준:주변 창고 용(지게차/스태커와 호환 가능).

시스템 설계:


양방향 팔레트 시스템.

어머니-딸 셔틀:페어링 된 차량으로 처리량을 향상시킵니다.

6. 장점


공간 활용도:기존 랙보다 40%밀도가 60%높습니다.

모듈식 확장성:비즈니스 성장에 따라 함대를 확장합니다.

에너지 효율:자동 충전

7. 도전 과제


높은 초기 비용:~100,000 엔/단위.

유지보수 복잡성:전문 기술 지원이 필요합니다.

표준 부족:일관성 없는 인터페이스 프로토콜.

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8. 미래 동향


인공 지능 통합:동적 스케줄링을위한 기계 학습.

경량화:에너지 효율을 향상시키는 탄소 섬유.

인간-로봇 협업:로봇/로봇 팔과의 시너지 효과.

9. 결론 및 권장 사항


가장 적합:고밀도,높은 매출 창고(투자 수익:2 년 3 년).

선택 기준:업계 경험+현지화 된 서비스로 공급 업체의 우선 순위를 정하십시오.

위험 완화:과잉을 피하기 위해 비즈니스 안정성을 평가합니다.

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