에 대한 유성 기어 박스 설계 자동화된 인도된 차량 구동에는 토크,속도,공간 제약,효율성 및 내구성을 주의 깊게 고려해야 합니다. 아래는 단계별 가이드입니다. 유성 기어 박스 응용 프로그램에 적합합니다.
1. 설계 요구 사항
&황소;시작하기 전에,주요 요구 사항을 정의:
&황소;입력 속도(분당 회전수):모터 속도(예를 들어,3000 분당 회전수).
&황소;출력 속도(분당 회전수):원하는 휠 속도(예를 들어,100 분당 회전수).
&황소;요구 사항 토크:에 따라 AGV 하중,가속도,경사(예를 들어,50Nm).
&황소;효율:높은(&창;95%단계 당).
&황소;크기&무게:컴팩트하고 가벼운.
&황소;내구성:최소한의 유지 보수와 긴 수명.
&황소;장착:모터 및 휠 어셈블리와의 호환성.
&황소;백래시:정확한 모션 제어를위한 최소한의.
2. 기어비 계산
유성 기어 조밀한 공간에 있는 제안 높은 감소 비율.
기어비(나는)=입력 속도/출력 속도
예:
모터 속도=3000 분당 회전수,바퀴 속도=100 분당 회전수
기어비=3000/100=30:1
높은 비율의 경우 다단식 유성 기어 박스(예:2 단계 또는 3 단계)가 사용됩니다:
1 단계:5:1
2 단계:6:1
총 비율=5&시간;6=30:1
3. 유성 기어 박스 구성 요소
행성 기어 세트는:
(1)태양 기어(모터 입력에 의해 구동).
(2)행성 기어(3-4 기어 태양과 링 기어와 맞물림).
(3)링 기어(구성에 따라 고정 또는 회전).
(4)운반대(산출 갱구에 행성 장치를 연결합니다).
일반 구성:
&황소;고정 링 기어(가장 일반적인):
선 기어 입력
링 기어&라르;고정
캐리어 출력
기어비=1+(링 치아/태양 치아)
&황소;고정 캐리어:고속 감소에 사용.
4. 재료 선택
기어:내구성을 위해 케이스 경화 강철(20 밀리미터 5,18 밀리미터 7-6).
링 기어:비용 효율성을 위해 동일한 재료 또는 소결 금속.
행성 운반대:알루미늄(경량)또는 강철(높은 토크).
방위:높 정밀도 깊 강저 또는 모난 접촉 방위.
5. 토크 및 부하 계산
입력 토크:
T모터/2&파이;엔 모터
(어디 모터 =모터 전력(와트), 엔모터=모터 속도(분당 회전수)
출력 토크:
강매=주석&시간;나는&시간;&도착 시간;
(어디 &에타; =효율,일반적으로 단계 당 0.95)
치아 부하(에프_티):
피트=2 인치/디선
(어디 디선=태양 장치 피치 직경)
안전 계수: 1.5 응용 프로그램에 대한.
6. 장치 이 디자인(단위 선택)
모듈(엠): 치아 크기를 결정합니다(표준:1-3 미리메터).
피치 직경(디):
디=엠&시간;지
(어디 z =치아 수)
행성 기어 간격:
이 경우 다음과 같이 할 수 있습니다./2=
접촉 비율: &창;1.2 부드러운 작동.
7. 방위&주거 디자인
행성 방위:소형화를 위한 바늘 롤러 베어링.
산출 갱구 방위:축 짐을 위한 가늘게 한 롤러 베어링.
유숙:무게 저축을 위한 알루미늄 또는 단단함을 위한 무쇠.
8. 윤활&바다표범 어업
윤활:그리스(유지 보수가 필요 없음)또는 오일(고성능).
먼지/물 저항을 위해 더 높은.
9. 백래시 제어
정밀 기어:
조정 가능한 예압:스프링 장착 플래닛 기어.
10. 프로토 타이핑 및 테스트
기어 및 하우징에 대한 응력을 확인합니다.
효율성 시험:>90%전반적인 효율성을 지키십시오.
내구성 시험:500+시간 동안 짐의 밑에 달리십시오.
예를 들어,유성 기어 박스 사양
|
매개 변수 |
값 |
|
모터 힘 |
400 와트 |
|
입력 속도 |
3000 분당 회전수 |
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산출 속도 |
150 분당 회전수 |
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기어 비율 |
15:1 |
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산출 토크 |
120 나노미터 |
|
무게 |
|
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효율성 |
90% |
|
반발 |
|
결론
잘 설계된 유성 기어 박스는 소형화,토크 밀도 및 효율의 균형을 유지해야합니다. 다단식 디자인은 높은 감축을 위해 일반적이며 재료 선택 및 정밀 제조는 신뢰성을 보장합니다. 생산 전 검증을 위해 캐드(솔리드웍스,카티아)및 시뮬레이션 툴(안시스,로맥스)을 사용합니다.
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