스티어링 휠 베이스는 힘 피드백 시스템의 핵심 구성 요소이며,모터 설계는 시뮬레이션 된 운전 경험의 현실성과 반응성을 직접 결정합니다. 전문가 급료를 위한 기술적인 해결책은 아래에 있습니다 레이싱 시뮬레이터 휠베이스 모터.
오래된 기술,더 간단한 제어
저렴한 비용이지만 브러시 마모 문제
덜 정확한 힘 피드백.
상한 바퀴를 위한 현재 업계 표준
고능률 및 토크 조밀도
솔 없는 더 긴 수명
보다 정교한 제어 전자 장치가 필요합니다
기어 또는 벨트가 없는 최고급 솔루션
가장 직접적인 힘 피드백을 제공합니다
상당한 전력 및 냉각이 필요합니다
큰 물리적 크기와 무게
산업 표준 선택: 고정밀 브러시리스 서보 모터 (예:맥슨 적능력 시리즈)
&황소;토크 출력:
&직경;엔트리 레벨:5-10 나노(연속)
&직경;경쟁 등급:15-25 나노(연속)
&직경;최대 3 배 연속 토크 피크 토크
&황소;속도 범위:
&직경;기본 속도:1000-4000 분당회전수
&직경;순간 반전을 지원해야합니다(
&황소;포스 피드백 대역폭:
&직경;전문 요구 사항:>50 헤르쯔 피드백 주파수
&직경;상위 계층 시스템:100 헤르쯔
&황소;전원 공급 장치:
&직경;24 볼트 시스템 일반적인 중간 범위
&직경;하이 엔드 시스템 사용할 수 48 볼트 이상
전원 공급 장치의 안정성과 리플 고려
도표
코드
그래프 티디
A[모터] -->/높 뻣뻣함 연결| B[고해상도 인코더]
B -->/고조파 감속기| C[토크 센서]
C --> D[스티어링 샤프트]
D --> E[퀵 릴리스 메커니즘]
핵심 구성 요소:
► 고조파 드라이브 (3:1-5:1 감속비)
24 비트 앱솔루트 인코더
토크/모멘트 센서의 6 도
전송 옵션:
► 벨트 드라이브 (중간 범위에서 공통)
► 기어 드라이브 (더 높은 소음 그러나 콤팩트)
► 직접 구동 (최고의 충실도 그러나 가장 높은 비용)
연속 조작 온도 조종:
&황소;권선 온도
냉각 솔루션:
강제 공기 냉각
&황소;액체 냉각(하이 엔드 모델)
#단순화 된 힘 피드백 제어 로직
데프 힘 _피드백 _루프():
동안 사실:
원격 측정 = 게임 데이터 가져오기() #심 소프트웨어에서 데이터 수신
모터 _토크 = 물리학 _엔진(원격 측정) #물리 엔진 계산
현재 _컨트롤(모터 _토크) #전류 루프 제어
만약 긴급 _스톱(): #안전 점검
인게이지 _브레이크()
제어 계층 구조:
►위치를 반복(500Hz)
►속도 루프(1kHz)
20 키로헤르쯔)전류 루프(20 키로헤르쯔)
&황소;듀얼 하드웨어 리미트 스위치
&황소;동적 과부하 보호
&황소;비상 브레이크 회로(
&황소;실시간 온도 모니터링
|
모델 |
지속적인 토크 |
피크 토크 |
응답 주파수. |
인코더 해상도 |
|
파나 텍 |
20 나노 |
60 나노 |
50 헤르쯔 |
16 비트 |
|
시무큐브 2 프로 |
25 나노 |
75 나노 |
100 헤르쯔 |
24 비트 |
|
솔루션 |
6-15 나노 |
15-45 나노 미터 |
30-50 헤르쯔 |
17-20 비트 |
&라르; 통합 직접 구동 모터 디자인
&라르; 다 모터 협력적인 힘 의견
&라르; 햅틱 피드백 융합 기술
&라르; 인공지능 기반 적응형 댐핑 제어
디자인 권장 사항:
우선 순위 지정 아웃 러너 브러시리스 모터 솔루션
듀얼 인코더 이중화 설계 구현
전용 초점 제어 알고리즘 개발
기계적 백래시를 최적화(
이 설계 솔루션은 엔트리 레벨부터 전문 경쟁 등급 시스템에 이르기까지 포스 피드백 요구 사항을 충족하여 성능을 보장하면서 안정적인 연속 작동을 제공합니다. 특별한 주의는 사이 겸용성에 지불되어야 합니다 모터 제어 알고리즘 그리고 주류 레이싱 시뮬레이션 소프트웨어 프로토콜 (예를 들어,이라싱,아세토 코르사)실제 개발 중.
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