자동 판매기 모터 설계:엔지니어링 고려 사항

소개

자동 판매기 모터 설계:엔지니어링 고려 사항


자동 판매기 전기 모터에 의존하여 제품을 분배하고 지불을 수락하며 기타 기계 작업을 수행합니다. 모터 디자인은 신뢰성,효율성 및 원활한 작동을 보장하는 데 중요한 역할을합니다.

1. 코어 모터 선택 기준

자동 판매기 모터 설계:엔지니어링 고려 사항

매개 변수

요구 사항

추천된 모터 유형

토크

0.5(제품에 따라 다름)

직류 기어 모터/스테퍼

속도

100 분당 회전수

기어드 직류 모터

위치 정확도

&플러스;0.1&도;(나선형 분배 용)

스테퍼/서보

듀티 사이클

간헐적(5 초/작동)

모두(과부하 보호 기능 포함)

소음

비엘디씨/스테퍼


2. 중요한 하위 시스템 및 모터 통합


.나선형 분배 메커니즘

모터:양극 댄서(1.8&도;/단계)

기어박스: 20:1 행성 기어 헤드

제어:마이크로 스텝 드라이버(256 마이크로 스텝/스텝)

감지:원점 복귀를 위한 광학 엔드 스톱

비.컨베이어/벨트 시스템

자동 판매기 모터 설계:엔지니어링 고려 사항

모터: 솔질된 직류 기어 모터 (12 볼트,50:1 비율)

피드백:직교 인코더(20 피프라)

드라이브 회로:하이브릿지+삼일 제어

다.엘리베이터 기반 분배


서보 또는 스테퍼 모터를 사용하여 제품을 들어 올리고 떨어 뜨립니다.

:대용량 자동 판매기.

디.로봇 팔 픽 앤 플레이스


정확한 제품 선택을 위해 서보 모터를 사용합니다.

:다양한 종류의 제품을 갖춘 고급 자판기.

3. 전원 관리 설계

자동 판매기 모터 설계:엔지니어링 고려 사항


이 제품은 안전하지 않고 디자인이 건강하며 비용이 저렴한 다양한 능력을 가진 사람들에게 매우 안전합니다.

현재 피크:

&황소;스테퍼:1.5&배;가속도 도중 현재를 붙들기

2015 년 10 월 15 일에 확인함.

에너지 절약 기능:

&황소;스테퍼:홀드 상태에서 자동 전류 감소

&황소;빌디씨:유휴 효율을위한 센서리스 벡터 제어

4. 기계 설계 모범 사례

자동 판매기 모터 설계:엔지니어링 고려 사항


장치 물자:

&황소;플라스틱(치어):저소음,비용 효율적인

금속(황동/스틸):고 토크(>3 엔&미도트)어플리케이션용

베어링 선택:

먼지가 많은 환경을위한 차폐 볼 베어링

샤프트 커플링:

&황소;오정렬을 흡수하는 유연한 스파이더 커플 링

열 관리:

&황소;모터 케이싱:대류 냉각을위한 알루미늄 핀

5. 제어 시스템 아키텍처



[대뇌피질-대뇌피질-대뇌피질-대뇌피질-대뇌피질

├──할 수 있는 버스→모터 드라이버(스테퍼/BLDC)
│├──현재 센서(ACS712)
│└──온도 모니터링(NTC)

2018 년 10 월 15 일~2018 년 10 월 15 일~2018 년 10 월 15 일
└──인코더 피드백(LS7366R)


6. 실패 모드 분석 및 완화

실패 모드

디자인 솔루션

실속 감지

빌딩에서 역전력 모니터링

기어 마모

유리로 채워진 나일론 기어+윤활 저수지

전압 처짐

슈퍼 커패시터 버퍼(5 초 10 초)

오염물질 진입

밀폐형 모터 하우징


7. 규정 준수 및 표준


안전:1004-1(모터 표준)

이 제품은 이전에 판매 된 것 외에도 기능적으로 작동합니다

에너지:미상 레벨 6(교류 전원 유닛의 경우)

프로토 타이핑 팁


1. 토크 테스트:토크 셀을 사용하여 최대 제품 부하에서 시동 토크를 측정합니다.

2. 수명주기 검증:환경 챔버(-10 도에서 50 도까지)로 가속 테스트(50,000 사이클).

3. 인쇄 회로 기판 레이아웃:

&황소;제어 신호에서 별도의 모터 전원 추적

&황소;드라이버 정보 통신망에 대한 스타 접지

결론

자동 판매기에 적합한 모터를 선택하는 것은 토크,효율,제어 정밀도 및 내구성과 같은 요인에 따라 다릅니다. 스테퍼 모터는 정확한 분배에 이상적입니다, 직류 기어 모터 진보된 자동화를 위한 일반적인 운동 및 자동 귀환 제어 장치 모터를 위해. 적당한 모터 선택 및 정비는 매끄러운 가동 및 더 긴 기계 수명을 지킵니다.

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